Les voiliers robotisés - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Chapitre D'ouvrage Année : 2018

Les voiliers robotisés

Résumé

Cet article a pour but de présenter les robots voiliers autonomes à travers une description de leurs spécificités, fonctionnement, architecture et modélisation physique, ainsi que leurs algorithmes de commande, dans l’objectif d’aider à la conception, simulation et réalisation de ce type de système automatisé.

Domaines

Automatique Robotique [cs.RO]

Marie Briec  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01833557

Soumis le : lundi 9 juillet 2018-17:25:57

Dernière modification le : jeudi 14 novembre 2024-16:40:15

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01833557 , version 1 (09-07-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01833557 , version 1

Citer

Frédéric Plumet, Yves Briere, Fabrice Le Bars. Les voiliers robotisés. Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018. ⟨hal-01833557⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

UNIV-BREST ENSTA-BRETAGNE CNRS ENSTA-BRETAGNE-STIC LAB-STICC_UBO ISIR ENIB LAB-STICC SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES ISIR_SYROCO ISAE-SUPAERO
477 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More