%0 Book Section %T Les voiliers robotisés %+ Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR) %+ Systèmes robotiques Conception et Commande (SYROCO) %+ Institut Supérieur de l'Aéronautique et de l'Espace (ISAE-SUPAERO) %+ Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS %A Plumet, Frédéric %A Briere, Yves %A Le Bars, Fabrice %B Conception, modélisation et commande en robotique %I Techniques de l'ingénieur %V s7815 %P 1-23 %8 2018-02-10 %D 2018 %K Robotique %K Modélisation %K Commande %K Voiliers %Z Computer Science [cs]/Automatic Control Engineering %Z Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]Book sections %X Cet article a pour but de présenter les robots voiliers autonomes à travers une description de leurs spécificités, fonctionnement, architecture et modélisation physique, ainsi que leurs algorithmes de commande, dans l’objectif d’aider à la conception, simulation et réalisation de ce type de système automatisé. %G French %L hal-01833557 %U https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01833557 %~ UNIV-BREST %~ INSTITUT-TELECOM %~ ENSTA-BRETAGNE %~ CNRS %~ UNIV-UBS %~ ENSTA-BRETAGNE-STIC %~ ISIR %~ ENIB %~ LAB-STICC %~ SORBONNE-UNIVERSITE %~ SORBONNE-UNIV %~ SU-SCIENCES %~ INSTITUTS-TELECOM %~ TEST-HALCNRS %~ ISIR_SYROCO %~ ALLIANCE-SU