Les travaux présentés s'inscrivent dans le projet RAPID BODAMM (Buried Objects Detection by Acoustics and Magnetics Methods) porté par la société RTSYS, l'ENSTA Bretagne, et la société MAREE. Ce projet a pour but la détection automatisée d'objets enfouis de type mines ou câbles sous-marinsà l'aide de techniques acoustiques et magnétiques mises en oeuvre depuis des drones sous-marins. L'objectif principal de la partie acoustique est la mise en place du portage du système SCAMPI (système léger de sismique réflexion breveté par MAREE) sur un AUV (Autonomous Underwater Vehicle). En effet, la détection de petits objets enfouis nécessite au préalable de déterminer avec la plus grande précision possible la stratification des premiers mètres du sous-sol. Deux grands axes ontété traités dans ce cadre : (1) le dimensionnement et l'analyse des contraintes du portage du système par l'AUV en fonction des objectifs du projet, (2) la mise en conditions opérationnelles du système pour valider expérimentalement la méthode lors d'essais en mer. Une campagne de tests a ainsiété effectuée en juin 2015 en rade de Brest par 10 − 20m de fondà l'aide d'une sourceémettant des signaux modulés en fréquence entre 400Hz et 3200Hz et d'une antenne de 10 hydrophones. Les résultats montrent que l'inversion géoacoustique des paramètres du fond marin avec une géométrie d'antenne tractable par un AUV (flûte tractée proche du fond) fonctionne et donne des résultats satisfaisants (stratification cohérente avec des sondes effectuées par un plongeur). Plusieurs types de traitements pour la détection d'objets enfouis pourront maintenantêtre identifiés et mis en oeuvre lors de nouveaux essais en mer, en prévision d'une fusion avec des données de capteur magnétique.