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48 Résultats
authIdHal_s : michel-legris

Automatic Sea-Surface Obstacle Detection and Tracking in Forward-Looking Sonar Image Sequences

Imen Karoui , Isabelle Quidu , Michel Legris
IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, 2015, Geoscience and Remote Sensing, IEEE Transactions on, 53 (8), pp.4461-4469. ⟨10.1109/TGRS.2015.2405672⟩
Article dans une revue hal-01203532v1

Comparison of High and low frequency sonar images of equivalent resolution

Maud Amate , Michel Legris , A. Hetet
Caractérisation du milieu marin, address = Brest, France, year = 2006, month = 16-19 October, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518687v1

Forward modeling for marine sediment characterization using chirp sonars

Sandrine Rakotonarivo , Michel Legris , Rozenn Desmare , Jean-Pierre Sessarego , Jean-François Bourillet
Geophysics, 2011, 76 (4), pp.T91-T99. ⟨10.1190/1.3590717⟩
Article dans une revue hal-00626524v1

Application of seafloor backscattering strength estimators to echosounder measurement at sea

Irène Mopin , Gilles Le Chenadec , Michel Legris , Philippe Blondel , Jacques Marchal , et al.
International Conference of Underwater Acoustic ICUA 2022, Jun 2022, Southampton, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-03848672v1
Image document

Sondeur et Sonar Multi-Fréquentiels

Jacques Marchal , Irène Mopin , Michel Legris , Y. Le Gall , Xavier Lurton
13e Congrès Français d'Acoustique, Apr 2016, Le Mans, France
Communication dans un congrès hal-02535015v1

Buried mines detection and classification: advanced technologies and signal processing

Maud Amate , Alain Hétet , Stéphane Guyonic , Michel Legris , Ronan Bellec , et al.
IEEE / OES Oceans'05 Europe conference, 2005, Brest, France
Communication dans un congrès hal-00069636v1

Classification et segmentation d`images sonar pour le recalage à long terme

Isabelle Leblond , Michel Legris , Basel Solaiman
Colloque Caractérisation in-situ des fonds marins, address = Brest, France, year = 2004, month = 21-22 October, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518818v1

Le sonar interférométrique : un outil haute résolution d`exploration du fond marin

C. Sintes , Basel Solaiman , Michel Legris
Jediasis, address = Brest, France, year = 2002, month = 28 November, nat = 1,, 2002, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518892v1

Swath bathymetric data fusion Application to autonomous underwater vehicles

Ridha Fezzani , Benoit Zerr , Michel Legris , Ali Mansour , Yann Dupas
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy. , 2015
Poster de conférence hal-01155705v1

Real-time correction of sound refraction errors in bathymetric measurements using multiswath multibeam echosounder

Charlot Didier , Eddadsi Jaouad , Geoffroy Gaspard , Michel Legris
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-7, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867076⟩
Communication dans un congrès hal-03212550v1

Sondeur monofaisceau et sonar latéral multifréquentiels

Irène Mopin , J. Marchal , Michel Legris , Y. Le Gall , Xavier Lurton
Congrès Français d'Acoustique CFA 2018, Apr 2018, Le Havre, France
Communication dans un congrès hal-02535192v1

Dimensionnement du système SCAMPI pour AUV et détection d’objets enfouis

Irène Mopin , Xavier Demoulin , Michel Legris
Journées de l’Association Francophone d’Hydrographie, Apr 2015, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-02535062v1

RECTILINEAR PATH DETECTION OF A TARGET IN THE WATER COLUMN BY USING A THREE-DIMENSIONAL HOUGH TRANSFORM OF FORWARD LOOKING SONAR DATA

Laurent Picard , Isabelle Quidu , Michel Legris
UA 2015, Jun 2015, Crète, Greece
Communication dans un congrès hal-01170576v1
Image document

Studying and modeling of submerged aquatic vegetation environments seen by a single beam echosounder

Coralie Monpert , Michel Legris , Claire Noel , Benoit Zerr , Jean-Marc Le Caillec
ECUA 2012, Jul 2012, Edinburgh, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00729026v1

The fusion of digital terrain models measured from multiple acoustic sensors – Application to the DAURADE autonomous underwater vehicle

Ridha Fezzani , Benoit Zerr , Michel Legris , Ali Mansour , Yann Dupas
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
Communication dans un congrès hal-01119695v1

Recalage à long terme d’images sonar

Isabelle Leblond , Michel Legris
Traitement et Analyse d’informations Méthodes et Applications, address = Hamamet, Tunisia, pages = 337-342, year = 2003, month = September, keyword = image sonar; sonar image; TVG; speckle; segmentation; classification; filtres de Gabor; Gabor; recalage; registration, pdf = 1, nat = 1,, 2003, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518858v1

A set approach to the simultaneous localization and map building; application to underwater robots

Luc Jaulin , Alain Bertholom , F. Dabe , Michel Legris
ICINCO, address = Angers, France, year = 2007, month = 9-12 May, pdf = 1, nat = 0,, 2007, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518635v1

Intégration des informations de navigation pour la focalisation d`un Sonar à Antenne Synthétique Basse Fréquence

Michel Legris , Maud Amate , A. Hetet
7ème Journées d`Acoustique Sous-Marine, address = Brest, France, year = 2004, month = 19-20 October, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518814v1

Perspectives d`utilisation du Shape from shading pour les sondeurs multifaisceaux

Cécile Berron , Michel Legris , Ali Khenchaf , Xavier Lurton
Caractérisation in-situ des fonds marins, Oct 2004, Brest, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518815v1

Advanced multi-aspects and multi-frequency processing

A. Hetet , Jocelyn Chanussot , Guillaume Sicot , Michel Legris
6th Workshop on Underwater Acoustics, address = Brest, France, year = 2002, month = 17 June, nat = 0,, 2002, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518875v1

Experiments with a ship-mounted low frequency SAS for the detection of buried objects

Jc Sabel , J. Groen , Megd Colin , Baj Quesson , A. Hetet , et al.
ECUA, address = Delpht, The Netherlands, year = 2004, month = 5-8 July, pdf = 1, nat = 0,, 2004, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518801v1

A STUDY OF SINGLE-BEAM ECHO-SOUNDER SEABED CLASSIFICATION BASED ON BACKSCATTERING PHYSIC

Coralie Monpert , Michel Legris , Gilles Le Chenadec , Benoit Zerr , Jean-Marc Le Caillec
UAC 2013 - 1st International Conference and Exhibition on Underwater Acoustics, Jun 2013, Corfu, Greece. pp.1609
Communication dans un congrès hal-00904132v1

ACOUSTIC OBSTACLE DETECTION FOR SAFE AUV SURFACING

Imen Karoui , Isabelle Quidu , Michel Legris
UA 2014, Jun 2014, Rhodes, Greece
Communication dans un congrès hal-01122380v1
Image document

Low Frequency SAS

Fabien Novella , Yan Pailhas , Gilles Le Chenadec , Isabelle Quidu , Michel Legris
6th Underwater Acoustics Conference & Exhibition, Jun 2021, Virtual meeting, United States. pp.070032, ⟨10.1121/2.0001503⟩
Communication dans un congrès hal-03519906v1

Marine observations with a harmonic single-beam echo-sounder

Irène Mopin , Jacques Marchal , Michel Legris , Philippe Blondel , Benoit Zerr , et al.
Forum Acusticum, Dec 2020, Lyon, France. pp.1979-1979, ⟨10.48465/fa.2020.0624⟩
Communication dans un congrès hal-03240288v1

Feasibility Study of Multi-Frequency Seabed Geoacoustical Parameters Inversion

Cécile Berron , Cedric Gervaise , Michel Legris , Xavier Lurton , Ali Khenchaf
Proceedings of the Eighth European Conference on Underwater Acoustics, Jun 2006, Carvoeiro, Portugal. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518680v1

Repeat-track SAS interferometry: feasibility study

Ronan Bellec , Michel Legris , Ali Khenchaf , Maud Amate , A. Hetet
IEEE OCEANS, Sep 2005, Washington, United States. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518714v1

SAS Processing results for the detection of buried objects with a ship mounted sonar

A. Hetet , Maud Amate , Benoit Zerr , Michel Legris , Ronan Bellec , et al.
ECUA, Jul 2004, Delpht, Netherlands. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518799v1

Side-scan interferometry: a tool for high resolution sea floor exploration

C. Sintes , Michel Legris , Basel Solaiman
6th Workshop on Underwater Acoustics, address = Brest, France, year = 2002, month = 17 June, nat = 0,, 2002, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518874v1
Image document

Sonar latéral à but pédagogique

J Marchal , M Legris , Irène Mopin , A.-L Verneil , R Leiba , et al.
12ème Congrès Français d'Acoustique (CFA 2014), Apr 2014, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-01310196v1