Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Communication Dans Un Congrès Année : 2018

Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model

Alexandre Lefort
  • Fonction : Auteur
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Benoit Clement
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
CV
X. Dal Santo
  • Fonction : Auteur

Domaines

Automatique / Robotique

Marie Briec  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01867181

Soumis le : mardi 4 septembre 2018-10:00:00

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:49:17

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01867181 , version 1 (04-09-2018)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01867181 , version 1

Citer

Alexandre Lefort, Benoit Clement, X. Dal Santo. Autopilot for a marine vessel : a formal proff of robustness and optimal control based on an uncertain model. 13th national conference on Software and Hardware Architectures for Robots Control (SHARC 2018), Naval Group, Jun 2018, Saint-Tropez, France. ⟨hal-01867181⟩

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