Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IFAC-PapersOnLine Année : 2021

Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control

Dates et versions

hal-03438286 , version 1 (21-11-2021)

Identifiants

Citer

Benoit Clement, Thomas Chaffre, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Estelle Chauveau. Direct Adaptive Pole-Placement Controller using Deep Reinforcement Learning: Application to AUV Control. IFAC-PapersOnLine, 2021, 54 (16), pp.333-340. ⟨10.1016/j.ifacol.2021.10.113⟩. ⟨hal-03438286⟩
90 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More