Recherche d'objets archéologiques sous-marins à partir de données multicapteur
Résumé
Sensors which can be used for the search of archeological artifacts are very various. Here, we explore the feasibility of realizing a multisensor fusion to improve the understanding of an archeological scene. Results shown in this study are coming from an in situ experimentation, realized with a sidescan sonar and a vectorial magnetometer. First results show that the use of a sidescan sonar allow us to have a better understanding of the different detected magnetic anomalies and avoid then unnecessary prospections.
Les capteurs pouvant être utilisés pour la recherche d'objets archéologiques dans le milieu sous-marin sont de nature très diverse. Il s'agit ici d'explorer la faisabilité de réaliser une fusion multicapteur pour améliorer la compréhension d'une scène archéologique. Nous présentons les résultats d'une expérimentation réalisée in situ à l'aide d'un sonar latéral et d'un magnétomètre vectoriel. Les premiers résultats montrent que le sonar latéral permet de mieux comprendre les différentes anomalies magnétiques détectées et évite ainsi des prospections inutiles.
Domaines
Robotique [cs.RO]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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