AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation

Alexandre Lefort
  • Fonction : Auteur
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Naval Group Research [Bouguenais]
Xavier Dal Santo
  • Fonction : Auteur
Naval Group
Benoit Clement
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
CV
Jordan Ninin
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Benoit Clement  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02171586

Soumis le : mercredi 3 juillet 2019-09:42:11

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:50:38

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02171586 , version 1 (03-07-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02171586 , version 1

Citer

Alexandre Lefort, Xavier Dal Santo, Benoit Clement, Jordan Ninin. AUV Hinfinity Robust Control Design using Interval Analysis with Experimental Validation. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171586⟩

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