Photogrammétrie aéroportée par drone et positionnement GPS embarqué pour le terrassement. - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Photogrammétrie aéroportée par drone et positionnement GPS embarqué pour le terrassement.

Résumé

L'enjeu de ce projet de recherche entre Vinci-Construction-Terrassement, entreprise privée dans le domaine du Bätiment et Travaux Publics et L'Institut national de l'information Géographique et forestière se situe à la croisée de plusieurs contextes technologiques en pleine expansion depuis une décennie : le développement de vecteurs aériens légers (drones, ULM, ...etc.), le développement des systèmes de positionnement par GNSS et le développement de solutions algorithmiques totalement automatiques de modélisation 3D basées images.Toutefois, les performances des méthodes de photo-modélisation légères sont encore mal maitrisées dans le contexte où l'on veut utiliser le modèle 3D comme outil de mesure, notammentlorsque l'on souhaite mesurer la position absolue d'un ouvrage. Arriver à  une précision centimétrique absolue avec un seul point de contröle constitue une rupture par rapport à l'existant ou à l'état de l'art est plutôt décimétrique, mais l'arrivage au niveau de maturité des troistechnologies semble suffisante pour que leur hybridation rende cet objectif atteignable. Typiquement le système développé se compose de :- un drone léger de type hexacopter électrique,- une caméra légère de qualité photogrammétrique,- un récepteur GPS embarqué,- une station GNSS fixe au sol,Dans un premier temps sont présentés les problèmes de calcul de trajectographie GPS en mono-fréquence, de calibration de bras de levier et de synchronisation temporelle de la caméra. à terme, l'intégration à « hardware » des capteurs à  embarquer se traduira avec la caméra utra-légère, la CAMLIGHT, en cours de développement au sein du laboratoire LOEMI de l'IGN
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01164623 , version 1 (17-06-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01164623 , version 1

Citer

M. Daakir, Marc Pierrot-Deseilligny, F. Pichard, Pierre Bosser, C. Thom, et al.. Photogrammétrie aéroportée par drone et positionnement GPS embarqué pour le terrassement.. Journées de la Recherche à l'IGN, IGN, Mar 2015, Marne La Vallée, France. ⟨hal-01164623⟩
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