@phdthesis{truong:tel-03373570, TITLE = {{Hybridation multi-sources pour am{\'e}liorer les fonctions de d{\'e}tection, pistage, localisation et positionnement dans des environnements difficiles}}, AUTHOR = {Truong, Ngoc-Tan}, URL = {https://theses.hal.science/tel-03373570}, NUMBER = {2020ENTA0008}, SCHOOL = {{ENSTA Bretagne - {\'E}cole nationale sup{\'e}rieure de techniques avanc{\'e}es Bretagne}}, YEAR = {2020}, MONTH = Dec, KEYWORDS = {GNSS data ; INS data ; GNSS receiver ; Harsh environment ; Data fusion ; Robust data ; IRWLS ; Robust-EKF ; Deep Learning ; LSTM ; Donn{\'e}es GNSS ; Donn{\'e}es INS ; R{\'e}cepteur GNSS ; Environnement difficile ; Fusion de donn{\'e}es ; Robustesse des donn{\'e}es ; IRWLS ; FKE-robuste (FKE) ; Apprentissage profond ; LSTM}, TYPE = {Theses}, PDF = {https://theses.hal.science/tel-03373570/file/2020_ngoc_tan_truong.pdf}, HAL_ID = {tel-03373570}, HAL_VERSION = {v1}, }