@phdthesis{sliwka:tel-00714280, TITLE = {{M{\'e}thodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins}}, AUTHOR = {Sliwka, Jan}, URL = {https://theses.hal.science/tel-00714280}, SCHOOL = {{Universit{\'e} de Bretagne occidentale - Brest}}, YEAR = {2011}, MONTH = Dec, KEYWORDS = {Robust localization ; relaxed CSP ; outliers ; set polynomials ; accumulators ; image contractor. ; contracteur sur l'image ; Localisation robuste ; CSP relax{\'e} ; donn{\'e}es aberrantes ; polyn{\^o}mes ensemblistes ; accumulateurs ; contracteur sur l'image.}, TYPE = {Theses}, PDF = {https://theses.hal.science/tel-00714280/file/thesis_Jan.Sliwka.pdf}, HAL_ID = {tel-00714280}, HAL_VERSION = {v1}, }