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Sailing without wind sensor and other hardware and software innovationsSAILING 2011, Jul 2011, Germany
Communication dans un congrès
hal-00676022v1
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Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marinsAutomatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse
tel-00714280v1
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Set-membership state estimation with fleeting dataAutomatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
Article dans une revue
hal-00670459v1
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Interval SLAM for underwater robots; a new experimentNOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
Communication dans un congrès
hal-00636026v1
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Suivi de route pour un robot voilierConférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
Communication dans un congrès
hal-00728390v1
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Using interval methods in the context of robust localization of underwater robotsNAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
Communication dans un congrès
hal-00583049v1
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Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilitéJD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
Communication dans un congrès
hal-00564384v1
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Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic sourceIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
Communication dans un congrès
hal-00840509v1
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Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater RobotsIEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
Communication dans un congrès
hal-00650333v1
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A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram.CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
Communication dans un congrès
hal-00628434v1
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