Recherche - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

10 Résultats
authFullName_s : Jan Sliwka

Sailing without wind sensor and other hardware and software innovations

Jan Sliwka , Jeremy Nicola , Remi Coquelin , Francois Becket De , Benoit Clement , et al.
SAILING 2011, Jul 2011, Germany
Communication dans un congrès hal-00676022v1
Image document

Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins

Jan Sliwka
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00714280v1

Set-membership state estimation with fleeting data

Fabrice Le Bars , Jan Sliwka , Luc Jaulin , Olivier Reynet
Automatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
Article dans une revue hal-00670459v1
Image document

Interval SLAM for underwater robots; a new experiment

Fabrice Le Bars , Alain Bertholom , Jan Sliwka , Luc Jaulin
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
Communication dans un congrès hal-00636026v1
Image document

Suivi de route pour un robot voilier

Luc Jaulin , Fabrice Le Bars , Benoit Clement , Yvon Gallou , Olivier Menage , et al.
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
Communication dans un congrès hal-00728390v1
Image document

Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots

Jan Sliwka , Fabrice Le Bars , Olivier Reynet , Luc Jaulin
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
Communication dans un congrès hal-00583049v1
Image document

Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité

Fabrice Le Bars , Jan Sliwka , Luc Jaulin
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00564384v1
Image document

Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source

Benoit Clement , Jan Sliwka , Irvin Probst
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
Communication dans un congrès hal-00840509v1

Processing Interval Sensor Data in the Presence of Outliers, with Potential Applications to Localizing Underwater Robots

Jan Sliwka , Luc Jaulin , Martine Ceberio , Vladik Kreinovich
IEEE SMC 2011, Oct 2011, Anchorage, United States. 978-1-4577-0653-0/11/©2011 IEEE p. 2333-2337
Communication dans un congrès hal-00650333v1
Image document

A wind-independent control strategy for autonomous sailboats based on Voronoi diagram.

K. Xiao , Jan Sliwka , Luc Jaulin
CLAWAR 2011, Sep 2011, France. pp.109-123
Communication dans un congrès hal-00628434v1