Recherche - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

3 Résultats
authFullName_s : Clément Aubry

Kernel characterization of an interval function

Clément Aubry , Rozenn Desmare , Luc Jaulin
Mathematics in Computer Science, 2014, 8 (3-4), pp.379-390. ⟨10.1007/s11786-014-0206-9⟩
Article dans une revue hal-01062340v1
Image document

Loop detection of mobile robots using interval analysis

Clément Aubry , Rozenn Desmare , Luc Jaulin
Automatica, 2013, 49 (2), pp.463-470. ⟨10.1016/j.automatica.2012.11.009⟩
Article dans une revue hal-01089257v1
Image document

Proving the existence of loops in robot trajectories

Simon Rohou , Peter Franek , Clément Aubry , Luc Jaulin
The International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (12), pp.1500-1516. ⟨10.1177/0278364918808367⟩
Article dans une revue hal-01904112v1