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3 Résultats
hal_authIdPerson_i : 898510
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Méthodes ensemblistes pour une localisation robuste de robots sous-marins

Jan Sliwka
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00714280v1
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Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots

Jan Sliwka , Fabrice Le Bars , Olivier Reynet , Luc Jaulin
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
Communication dans un congrès hal-00583049v1
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Sea glider guidance around a circle using distance measurements to a drifting acoustic source

Benoit Clement , Jan Sliwka , Irvin Probst
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2012, Portugal. pp.94-99, ⟨10.1109/IROS.2012.6385659⟩
Communication dans un congrès hal-00840509v1