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Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway

Christophe Viel , Ulysse Vautier , Jian Wan , Luc Jaulin
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
Article dans une revue hal-02125051v1

Genetic algorithm-based multiple moving target reaching using a fleet of sailboats

Christophe Viel , Ulysse Vaultier , Jian Wan , Luc Jaulin
IET Cyber-Systems and Robotics, 2019, 1 (3), pp.93-100. ⟨10.1049/iet-csr.2019.0029⟩
Article dans une revue hal-02434947v1

Self-Management of ROV Umbilical Using Sliding Buoys and Stop

Christophe Viel
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (3), pp.8061-8068. ⟨10.1109/LRA.2022.3187267⟩
Article dans une revue hal-03761798v1

Platooning Control for Sailboats Using a Tack Strategy

Christophe Viel , Ulysse Vautier , Jian Wan , Luc Jaulin
International Journal of Control, Automation and Systems, 2019, 17 (9), pp.2310-2320. ⟨10.1007/s12555-018-0291-7⟩
Article dans une revue hal-02149402v1