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3 Résultats
hal_authIdPerson_i : 1201922

BRAVE : Bateau Robot A Voile de l'ENSTA Bretagne

Maël Le Gallic , Fabrice Le Bars , Paulo Henrique Favero Pereira , Joris Tillet , Luc Jaulin
11th World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference, Aug 2018, Southampton, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-04184325v1

A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization

Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars , Reda Boukezzoula
Reliable Computing, 2022, pp.4-25
Article dans une revue hal-03932052v1
Image document

Safe localization and control of a towed sensor

Joris Tillet
Robotics [cs.RO]. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2021. English. ⟨NNT : 2021ENTA0013⟩
Thèse tel-03901141v1