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authFullName_s : Seifallah Ben Saad

Hybrid coordination strategy for systematic and detailed optical acquisition of the seabed by a group of robots

Seifallah Ben Saad , Benoit Zerr , Irvin Probst , Frédéric Dambreville
WUWnet ’14, Nov 2014, Rome, Italy. 2014, WUWnet ’14. ⟨10.1145/2671490.2677094⟩
Poster de conférence hal-01121895v1
Image document

Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins

Seifallah Ben Saad
Système multi-agents [cs.MA]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0052⟩
Thèse tel-01505280v2

Hybrid Coordination Strategy of a Group of Cooperating Autonomous Underwater Vehicles

Seifallah Ben Saad , Benoit Zerr , Irvin Probst , Frédéric Dambreville
IFAC Workshop on Multivehicle Systems MVS 2015, IFAC - International Federation of Automatic Control, May 2015, Genova, Italy. pp.47-52
Communication dans un congrès hal-01203491v1