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authFullName_s : Morgan Louédec

Navigation sous-marine par la méthode des cycles stables

Alain Bertholom , Nathan FOURNIOL , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars , Morgan Louédec , et al.
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
Communication dans un congrès hal-03637280v1
Image document

Interval Extended Kalman Filter - Application to Underwater Localization and Control

Morgan Louédec , Luc Jaulin
Algorithms, 2021, 14 (5), pp.142. ⟨10.3390/a14050142⟩
Article dans une revue hal-03242604v1