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Navigation sous-marine par la méthode des cycles stablesJournées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
Communication dans un congrès
hal-03637280v1
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Interval Extended Kalman Filter - Application to Underwater Localization and ControlAlgorithms, 2021, 14 (5), pp.142. ⟨10.3390/a14050142⟩
Article dans une revue
hal-03242604v1
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