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132 Résultats
Type de document : Thèse
Type de document : HDR
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Type de dépôt : Document
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Perception de l’environnement marin et de la menace à partir d’images sonar haute fréquence : du fond marin à la surface de mer

Isabelle Quidu
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2018
HDR tel-01840696v2
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Du prototypage à l’exploitation d’overlays FPGA

Théotime Bollengier
Systèmes embarqués. ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2018. Français. ⟨NNT : 2018ENTA0003⟩
Thèse tel-02319236v1
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UAV Routing Protocol (URP) for crop health management

Ammad Uddin Mohammad
Other. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0147⟩
Thèse tel-02185010v1
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Investigation of the dynamic motions and operability of a ship towed by kite

Nedeleg Bigi
Mechanics [physics]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0133⟩
Thèse tel-02191551v1
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Les kites comme propulsion axillaire pour les navires : système expérimental, campagnes de mesures, analyse des données et identification des performances des kites

Morgan Behrel
Fluid mechanics [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0132⟩
Thèse tel-03081135v1
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Méthodes informées de factorisation matricielle pour l'étalonnage de réseaux de capteurs mobiles et la cartographie de champs de pollution

Clément Dorffer
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université du Littoral Côte d'Opale, 2017. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-02074686v1
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Reliable robot localization: a constraint programming approach over dynamical systems

Simon Rohou
Robotics [cs.RO]. Lab-STICC; UBO Brest; ENSTA Bretagne; University of Sheffield, 2017. English. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-03010085v1
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Durabilité d'assemblages métal/élastomère en milieu marin

Tatiana Siwavi Tchalla
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0121⟩
Thèse tel-01766445v1
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Caractérisation et modélisation du comportement mécanique et de la tenue en fatigue d'un composite thermoplastique à fibres de carbone courtes pour applications aéronautiques

Louis Leveuf
Matériaux. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0123⟩
Thèse tel-03934615v1
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Influence of seawater ageing on the behaviour of adhesives : a rapid characterization of the evolution of mechanical properties of bonded joints

Alin Ilioni
Mechanics of materials [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0110⟩
Thèse tel-01744438v1
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Compréhension et caractérisation multi-échelle de la rupture interfaciale d'assemblages collés (colle crash - tôle galvanisée) pour l'automobile

Jean Legendre
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0076⟩
Thèse tel-01711967v2
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Traitements adaptés aux antennes linéaires horizontales pour la discrimination en immersion de sources Ultra Basse Fréquence

Ewen Conan
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique, 2017. Français. ⟨NNT : 2017IMTA0016⟩
Thèse tel-01793150v1
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Localisation et cartographie en simultané fiable, précise et robuste d'un robot sous-marin

Jérémy Nicola
Robotics [cs.RO]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0066⟩
Thèse tel-01812765v1
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Design and optimisation the composite material structures for naval applications : effects of slamming

Omar Hashim Hassoon Al-Dodoee
Fluid mechanics [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0050⟩
Thèse tel-01617095v1
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Traitement du signal et acoustique passive pour l'observation des océeans : de la lutte sous-marine à l'écologie

Julien Bonnel
Acoustique [physics.class-ph]. Université de Bretagne Occidentale (UBO), Brest, 2017
HDR tel-01778386v1
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An analysis on second generation intact stability criteria

Arman Ariffin
Fluid mechanics [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0043⟩
Thèse tel-01610056v1
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software/FPGA co-design for Edge-computing : Promoting object-oriented design

Xuan Sang Le
Other [cs.OH]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0041⟩
Thèse tel-01661569v1
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Prise en compte de l'environnement marin dans le processus de reconnaissance automatique de cibles sous-marines

Laurent Picard
Traitement du signal et de l'image [eess.SP]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0038⟩
Thèse tel-01616196v1
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Analysis and implementation of second generation criteria in a stability computer code

François Grinnaert
Fluid mechanics [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0003⟩
Thèse tel-01578973v1
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Spectrum sensing for half and full-duplex interweave cognitive radio systems

Abbass Nasser
Physics [physics]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. English. ⟨NNT : 2017BRES0006⟩
Thèse tel-01807651v1
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Etude des tuyères composites pour une conception optimale d'une hydrolienne à axe horizontal

Mahrez Ait Mohammed
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2017. Français. ⟨NNT : 2017BRES0002⟩
Thèse tel-01493676v1
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Prise en compte des contraintes résiduelles dans le dimensionnement en fatigue oligocyclique par des méthodes simplifiées

Bruno Levieil
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0070⟩
Thèse tel-01433853v1
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Conception d'un algorithme de coordination hybride de groupes de robots sous-marins communicants. Application : acquisition optique systématique et détaillée des fonds marins

Seifallah Ben Saad
Système multi-agents [cs.MA]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0052⟩
Thèse tel-01505280v2
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Contribution à la compréhension du comportement mécanique des assemblages rivetés anciens

Linamaría Gallegos Mayorga
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0038⟩
Thèse tel-01612494v1
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Comportement et cinétique de transformation martensitique sous sollicitation multiaxiale des matériaux métastables

Mohamed Lakrit
Mécanique des matériaux [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2016. Français. ⟨NNT : 2016BRES0021⟩
Thèse tel-02360083v1
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Modeling and robust control approach for autonomous underwater vehicles

Rui Yang
Automatic. Université de Bretagne occidentale - Brest; Zhongguo hai yang da xue (Qingdao, Chine), 2016. English. ⟨NNT : 2016BRES0011⟩
Thèse tel-01484819v1
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Caractérisation rapide des propriétés à la fatigue à grand nombre de cycle des assemblages métalliques soudés de type automobile : vers une nouvelle approche basée sur des mesures thermométriques

Pierrick Florin
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. Français. ⟨NNT : 2015BRES0100⟩
Thèse tel-01665540v1
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Etude de la fatigue d'instruments endodontiques en alliage à mémoire de forme du type NiTi

Vincent Legrand
Génie mécanique [physics.class-ph]. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. Français. ⟨NNT : 2015BRES0088⟩
Thèse tel-02272948v1
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Cooperative MIMO techniques for outdoor optical wireless communication systems

Mohamed Abaza
Other. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. English. ⟨NNT : 2015BRES0073⟩
Thèse tel-02013947v1
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Bilinguisme scolaire breton-français du jeune enfant : les représentations parentales et leurs influences

Catherine Adam
Linguistique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2015. Français. ⟨NNT : 2015BRES0072⟩
Thèse tel-01946759v1