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208 Résultats
authIdHal_s : luc-jaulin
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Novel Techniques for a Verified Simulation of Fractional-Order Differential Equations

Andreas Rauh , Luc Jaulin
Fractal and Fractional, 2021, 5 (1), pp.17. ⟨10.3390/fractalfract5010017⟩
Article dans une revue hal-03153733v1
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Design and control of a low-cost autonomous profiling float

Thomas Le Mézo , Gilles Le Maillot , Thierry Ropert , Luc Jaulin , Aurélien Ponte , et al.
Mechanics & Industry, 2020, 21 (5), pp.512. ⟨10.1051/meca/2020037⟩
Article dans une revue hal-02915254v1
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Towards a Generic Interval Solver for Differential-Algebraic CSP

Simon Rohou , Abderahmane Bedouhene , Gilles Chabert , Alexandre Goldsztejn , Luc Jaulin , et al.
CP 2020 - 26th International Conference on Principles and Practice of Constraint Programming, Simonis, Helmut, Sep 2020, Louvain-la-Neuve, Belgium. pp.548-565, ⟨10.1007/978-3-030-58475-7_32⟩
Communication dans un congrès hal-02956402v1

Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems

Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M. Veres
Ouvrages hal-02435019v1
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An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats

Fabrice Le Bars , Robin Sanchez , Luc Jaulin , Simon Rohou , Andreas Rauh
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
Article dans une revue hal-03597657v1

High level strategy for revisiting objects with low cost AUVs

Thibaut Nico , Luc Jaulin , Benoit Zerr , Sebastien Tauvry , Herve Ott
OCEANS 2019 - Marseille, Jun 2019, Marseille, France. pp.1-5, ⟨10.1109/OCEANSE.2019.8867470⟩
Communication dans un congrès hal-03213663v1
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Platooning Control for Heterogeneous Sailboats Based on Constant Time Headway

Christophe Viel , Ulysse Vautier , Jian Wan , Luc Jaulin
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2020, 21 (5), pp.2078-2089. ⟨10.1109/TITS.2019.2912389⟩
Article dans une revue hal-02125051v1

An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat

Fabrice Le Bars , Luc Jaulin
WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00746061v1
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Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots

Jan Sliwka , Fabrice Le Bars , Olivier Reynet , Luc Jaulin
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
Communication dans un congrès hal-00583049v1
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Computing the Pessimism of Inclusion Functions

Gilles Chabert , Luc Jaulin
Reliable Computing, 2007, 13 (6), pp.489-504
Article dans une revue hal-00481319v1
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Identification of underwater man-made object using a colour criterion

Stéphane Bazeille , Isabelle Quidu , Luc Jaulin
Conference on Detection and Classification of Underwater Targets, Sep 2007, Edinburgh (Scotland), United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00504885v1

Modélisation et commande d`un bateau àvoile

Luc Jaulin
CIFA2004 (Conférence Internationale Francophone d`Automatique), address = Douz, Tunisie, year = 2004, pdf = 1, nat = 1,, 2004, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518824v1
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Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité

Fabrice Le Bars , Jan Sliwka , Luc Jaulin
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00564384v1

GESMI, un logiciel por l`aide à localisation de mines sous-marines

Luc Jaulin , Michel Legris , F. Dabe
Journées Identification et Modélisation Expérimentale, address = Poitiers, France, year = 2006, month = 16-17 November, pdf = 1, nat = 1,, 2006, France. pp.Non renseigne
Communication dans un congrès hal-00518686v1

Représentation d`état pour la modélisation et la commande des systèmes

Luc Jaulin
Non renseigne, pp.Non renseigne, 2006
Ouvrages hal-00518703v1

Using interval arithmetic to prove that a set is path-connected

Nicolas Delanoue , Luc Jaulin , B. Cottenceau
Theoretical Computer Science, 2004, pp.Non renseigne
Article dans une revue hal-00518770v1

Robust set membership state estimation ; Application to Underwater Robotics

Luc Jaulin
Automatica, 2009, 45 (1), pp.202-206
Article dans une revue hal-00449524v1
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Verifying Provable Stability Domains for Discrete-Time Systems Using Ellipsoidal State Enclosures

Andreas Rauh , Auguste Bourgois , Luc Jaulin
Acta Cybernetica, 2022, ⟨10.14232/actacyb.293871⟩
Article dans une revue hal-03670858v1

An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics

Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
Article dans une revue hal-00738788v1
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Robust TDOA passive location using interval analysis and contractor programming

Olivier Reynet , Luc Jaulin , Gilles Chabert
Radar Conference - Surveillance for a Safer World, 2009. RADAR. International, Oct 2009, France. pp.1 - 6
Communication dans un congrès hal-00911254v1

Towing with sailboat robots

Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
Communication dans un congrès hal-01122035v1

Probabilistic set-membership state estimator

Luc Jaulin
Mathematical Engineering, Springer-Verlag, Vol 3 p. 117-128, 2011, ⟨10.1007/978-3-642-15956-5⟩
Chapitre d'ouvrage hal-00676041v1

Automatique pour la robotique

Luc Jaulin
ISTE éditions. 2014, Automatique pour la Robotique, Jean-Paul Bourrières, 978-1-78405-064-1
Ouvrages hal-01137925v1

Outer Approximation of Attractors Using an Interval Quantization∗

Luc Jaulin
Reliable Computing, 2014, 19, pp.261-273
Article dans une revue hal-00989626v1
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Interval Inspired Approach Based on Temporal Sequence Constraints to Place Recognition

Renata Neuland , Fernanda Rodrigues , Diego Pittol , Luc Jaulin , Renan Maffei , et al.
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 102 (1), ⟨10.1007/s10846-021-01375-5⟩
Article dans une revue hal-03212418v2
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Interval Extended Kalman Filter - Application to Underwater Localization and Control

Morgan Louédec , Luc Jaulin
Algorithms, 2021, 14 (5), pp.142. ⟨10.3390/a14050142⟩
Article dans une revue hal-03242604v1
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Localization with data association

Benoît Desrochers , Luc Jaulin , Sergey Kumkov
MSCMQ'2018 (Mathematics, Statistics and Computation to Support Measurement Quality 2018), D.I.Mendeleyev Institute for Metrology (Russia); COOMET May 2018, Saint Petersbourg, Russia
Communication dans un congrès hal-01832904v1

Robust set-membership parameter estimation of the glucose minimal model

Pau Herrero , Benoît Delaunay , Luc Jaulin , Pantelis Georgiou , Nick Oliver , et al.
International Journal of Adaptative Control and Signal Processing, 2016, 30 (2), pp.173-185. ⟨10.1002/acs.2538⟩
Article dans une revue istex hal-01277580v1

Comparison of Kalman and Interval Approaches for the Simultaneous Localization and Mapping of an Underwater Vehicle

Jérémy Nicola , Luc Jaulin
Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.117-136, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_8⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01707402v1
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A COMPUTATIONALLY INEXPENSIVE ALGORITHM FOR DETERMINING OUTER AND INNER ENCLOSURES OF NONLINEAR MAPPINGS OF ELLIPSOIDAL DOMAINS

Andreas Rauh , Luc Jaulin
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, 2021, 31 (3), pp.399-415. ⟨10.34768/amcs-2021-0027⟩
Article dans une revue hal-03344078v1