Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles

Gilles Le Chenadec
Karl Sammut
  • Fonction : Auteur
Benoit Clement
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02171560 , version 1 (03-07-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02171560 , version 1

Citer

Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171560⟩
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