Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Communication Dans Un Congrès Année : 2019

Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles

Yoann Sola
  • Fonction : Auteur
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Gilles Le Chenadec
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
Karl Sammut
  • Fonction : Auteur
Benoit Clement
Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS
CV

Domaines

Automatique / Robotique

Benoit Clement  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://ensta-bretagne.hal.science/hal-02171560

Soumis le : mercredi 3 juillet 2019-09:07:55

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:50:38

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-02171560 , version 1 (03-07-2019)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02171560 , version 1

Citer

Yoann Sola, Gilles Le Chenadec, Karl Sammut, Benoit Clement. Auto-tuning PID controller based on machine learning algorithms for robust control of autonomous underwater vehicles. IEEE Oceans 2019, Jun 2019, Marseille, France. ⟨hal-02171560⟩

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