%0 Conference Paper %F Oral %T Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif %+ Lab-STICC_ENSTAB_CID_PRASYS %A Jaulin, Luc %< avec comité de lecture %B MOQESM 2018 %C Brest, France %8 2018-10-08 %D 2018 %Z Computer Science [cs]/Robotics [cs.RO]Conference papers %G English %L hal-01935912 %U https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01935912 %~ UNIV-BREST %~ INSTITUT-TELECOM %~ ENSTA-BRETAGNE %~ CNRS %~ UNIV-UBS %~ ENSTA-BRETAGNE-STIC %~ ENIB %~ LAB-STICC %~ INSTITUTS-TELECOM