@inproceedings{jaulin:hal-01935912, TITLE = {{Explorer et revenir pour un robot sous marin avec un {\'e}chosondeur pour unique capteur ext{\'e}roceptif}}, AUTHOR = {Jaulin, Luc}, URL = {https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01935912}, BOOKTITLE = {{MOQESM 2018}}, ADDRESS = {Brest, France}, YEAR = {2018}, MONTH = Oct, HAL_ID = {hal-01935912}, HAL_VERSION = {v1}, }