Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control - ENSTA Bretagne - École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne
Article Dans Une Revue Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering Année : 2019

Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control

Domaines

Automatique / Robotique

Benoit Clement  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://ensta-bretagne.hal.science/hal-01858356

Soumis le : lundi 20 août 2018-15:10:38

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:49:15

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hal-01858356 , version 1 (20-08-2018)

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Citer

Juan Luis Rosendo, Benoit Clement, Fabricio Garelli. Experimental validation of constraint mitigation algorithm in underwater robot depth control. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233 (3), pp.264-275. ⟨10.1177/0959651818791399⟩. ⟨hal-01858356⟩

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